～立脚相と遊脚相～

前回の～歩行～では歩行の基本的なことを書きましたが、今回は歩くサイクルについてです。

歩行周期（ｗａｌｋｉｎｇ　ｃｙｃｌｅ）とは、ある足が地面から離れて、同じ足が地面につくまで（重複歩）を１周期とします。歩数でいえば２歩分です。

その周期の中に立脚相と遊脚相があります。

この周期バランスが股関節疾患などのリハビリにおいて、評価となることがあります。
患側（疾患のある方の）の股関節なり下肢が、荷重に耐えられるようになると、患側の立脚相が長くなりますし、機能面が回復してくると遊脚相が長くなります。歩くリズムも左右均一になってきます。

前回に触れた歩幅や歩隔よりも総合的な視点でみる指標になります。と同時にダンスのメカニズムに繋がるものであります。この点について説明します。

立脚相（ｓｔａｎｃｅ　ｐｈａｓｅ）とは、歩行周期中に、ある片方の足が地面に付いている時期のことを言います。正常歩行では歩行周期の６０％を占めます。

立脚相には抑制期と推進期という２つの時期があります。
抑制期とは足がついて進んでくる体重を受け止める時期、推進期は地面についた足で体を前方に進める時期。
抑制期には、更に踵接地（ｈｅｅｌ　ｓｔｒｉｋｅ）と足底接地（ｆｏｏｔ　ｆｌａｔ）があります。前者は踵が地面につく、後者は足の裏が地面につく時期。推進期には立脚中期（ｍｉｄ　ｓｔａｎｃｅ）、踵離地（ｈｅｅｌ　ｏｆｆ）、足尖離地（ｔｏｅ　ｏｆｆ）があります。

対して、遊脚相（ｓｗｉｎｇ　ｐｈａｓｅ）は足が地面から離れている時期で正常歩行周期の４０％を占めます。

遊脚相には加速期（ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ）、遊脚期（ｍｉｄ　ｓｗｉｎｇ）、減速期（ｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ）とあり、宙に浮いた足が振り出して支えている足の横を経由して地面につく前に減速する時期があります。

なお、立脚相も遊脚相もどちらか一方の足を基準にした話です。
立脚相６０％とというのは、例えば、１歩行周期中に右足が地面に付いている時間の割合が６０％ある、ということ。
両足が地面についた状態で歩行することはできませんし（ジャンプしながら進む動作になります）、両足が遊脚相になることは歩行ではありません（両足が地面から離れると走行になります。陸上競技の競歩では両足が地面から離れてはいけません。）。

そして、同時定着時期もしくは二重支持期（ｄｏｕｂｌｅ　ｓｔａｎｃｅ　ｐｈａｓｅ）という、両足とも地面についている時期があります。歩行周期は２歩で１サイクルなので、１０％が２回あって合計２０％を歩行周期に占めます。

まとめると以下のようになります。

●立脚相（ｓｔａｎｃｅ　ｐｈａｓｅ）：足が地面に付いている時期　６０％
　〇抑制期
　　・踵接地（ｈｅｅｌ　ｓｔｒｉｋｅ）
　　・足底接地（ｆｏｏｔ　ｆｌａｔ）
　〇推進期
　　・立脚中期（ｍｉｄ　ｓｔａｎｃｅ）
　　・踵離地（ｈｅｅｌ　ｏｆｆ）
　　・足尖離地（ｔｏｅ　ｏｆｆ）

●遊脚相（ｓｗｉｎｇ　ｐｈａｓｅ）：足が地面から離れている時期　４０％
　〇加速期（ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ）
　〇遊脚期（ｍｉｄ　ｓｗｉｎｇ）
　〇減速期（ｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ）

◇同時定着時期（二重支持期）（ｄｏｕｂｌｅ　ｓｔａｎｃｅ　ｐｈａｓｅ）：両足とも地面についている時期　２０％

文字にすると複雑ですが、片足に注目してみると分かりやすいと思います。

リハビリ業務では歩行の際、患側の立脚相・遊脚相の変化を見ます。そして健側（疾患の無い側の足）の立脚相、遊脚相でどのようにかばっているかを推察します。

社交ダンスでは各時期（ｐｈａｓｅ）を細かく繊細にコントロールして理想とするムーブメントに繋げていきます。

立つ（２足立位）があって、その次に歩く。
歩くから、走る、踊る、跳ねる、などの動作が続いていきます。歩くことを研究する重要性を実務と趣味の両方から感じています。

甲野　功

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